Հասուն կապիբառայի մարմնի երկարությունը հասնում է 1-1,35 մ-ի, բարձրությունը թևերի մոտ՝ 50-60 սմ, արուները կշռում են 34-63 կգ, իսկ էգերը՝ 35-65,5 կգ Էգերը սովորաբար ավելի մեծ են, քան արուները:
Մարմինը ծանր է. Արտաքուստ կապիբարան նման է հսկա խոշորագլուխ ծովախոզուկի։ Գլուխը մեծ է, զանգվածային՝ լայն, բութ դունչով։ Վերին շրթունքը հաստ է։ Ականջները կարճ են և կլորացված։ Քթանցքները լայնորեն բաժանված են: Աչքերը փոքր են, բարձր են դրված գլխին և մի փոքր ետ են դրված: Պոչը տարրական է։